Man kann in solchen Fällen immer nur empfehlen, sich dringend anwaltlich beraten zu lassen. Besser jetzt, bevor die ersten Briefe ihres Anwaltes und die des Jugendamts eingehen. Für "normal regeln" muss ein normales Verhältnis und gute Kommunikation sein. Die gibt's nicht seit über 4 Jahren. Mal eben unter sich so unter der Hand den Umgang mit Kind und Trennung klären, wenn man sonst eine kaputte Kommunikation und auch noch eine Affäre hatte, sowas zu hoffen, das klingt nach Märchen und sehr naiv.
Aber ich tippe mal blind aufs happy End, man wartet bis sich das Gemüt der Ehefrau beruhigt hat, die Neue wird vorgestellt, alle verstehen sich und segeln dem Sonnenuntergang entgegen, völlig frei von Rechtsbeistand.